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變位機作為機器人焊接生產(chǎn)線(xiàn)和柔性焊接加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉（平移）到達的焊接位置。在焊接作業(yè)之前和焊接過(guò)程中，變位機通過(guò)夾具來(lái)裝卡和定位被焊工件，對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動(dòng)方式。變位機一般按照驅動(dòng)電動(dòng)機個(gè)數分為：單軸變位機、雙軸變位機、三軸變位機和復合型變位機等。
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